Ассертивность — поведение, сочетающее внутреннюю силу и вежливость к окружающим. Это способность в ситуации внешнего давления корректно отстаивать свои интересы и линию поведения, спокойно говорить «нет» тому, что вас не устраивает, и продолжать эффективно настаивать на своих правах в социально приемлемой форме.

Ассертивным поведением называется открытое поведение, при котором человек не пытается манипулировать другими людьми с целью получения выгоды или причинения им вреда.

Источник: Мещеряков Б., Зинченко В. Большой психологический словарь

Обучение ассертивному поведению — одно из направлений психологической профилактики. Этому часто обучают на всевозможных тренингах. Больше о различных видах психологической помощи, ее целях и особенностях можно узнать из статьи Варвары Поповой, практикующего психолога: https://psy.systems/post/metody-psixologicheskoj-pomoschi-chto-pomozhet-vam

Манипулирование — полная противоположность ассертивности. Чтобы защитить себя от чужих манипуляций, нужно в первую очередь научиться им противостоять. Психолог Ольга Юрковская объясняет, как отвечать на неудобные вопросы, которые ставят вас в тупик: https://psy.systems/post/kak-otvechat-na-neudobnye-voprosy