Сепарационная тревога — страх потери значимого человека или вещи, от которой человек зависим. Обычно она проявляется у младенцев как страх потери матери, однако может проявляться и в любом другом возрасте.

У детей это страх разлуки, например, когда родители отводят его утром в садик. У взрослых людей сепарационная тревога может быть невротической и перерастать в расстройство.

Источник: Оксфордский толковый словарь по психологии/Под ред. А.Ребера,2002 г

Детский психолог Александр Орлов дает инструкцию, как помочь ребенку справиться со страхом разлуки с родителями: https://psy.systems/post/a-mama-pridet-kak-pomoch-rebenku-preodolet-strax-razluki

Если в детстве бояться разлуки с мамой и папой нормально, то во взрослом сепарироваться от них необходимо. Психолог Ярослава Громова объясняет, что бывает, когда взрослый человек не в состоянии психологически отделиться от своего отца: https://psy.systems/post/vzroslyj-rebenok-svoego-otca или матери: https://psy.systems/post/vzroslyj-rebenok-svoej-materi